Стрельба из орудия и спаренного пулемета на плаву ведется в основном по тем же правилам, что и с ходу. Дополнительно учитывается следующее:
— вследствие колебаний машины меткость стрельбы значительно снижается, поэтому стрельбу следует вести, как правило, на небольшие дальности;
— поле зрения прицела надо наводить на цель так, чтобы при вертикальных колебаниях машины выбранная прицельная марка своей вершиной пересекла цель;
— момент открытия огня необходимо определять с учетом времени на запаздывание выстрела, это достигается путем нажатия на кнопку электроспуска с расчетом получить выстрел к моменту подхода прицельной марки к обрезу цели (верхнему, нижнему);
— выстрелы по возможности производить при затухании колебаний;
- если стрельба ведется в сторону правого (левого) борта, то для учета поправки на движение машины боковую прицельную марку надо выносить вправо (влево).
Стрельба из спаренного пулемета ведется с исходным прицелом как для стрельбы из орудия. При этом для улучшения меткости стрельбы точка прицеливания выбирается: летом на дальностях до 500 м — в верхней части цели, на дальностях 600—800 м — в центре цели, на дальностях 900 м и более — в нижней части цели; зимой на дальностях до 600 м — в центре цели, на дальностях 700 м и более — в нижней части цели.
При ведении огня из стрелкового оружия через бойницы во время бортовой качки нужно открывать огонь в момент наибольшего крена, т. е. когда борт БМП (.БТР) находится в крайнем верхнем положении.
При стрельбе на плаву происходит изменение положения оружия от момента нажима на спусковой крючок до момента вылета пули из канала ствола. Нужно всегда вносить поправку, выносить точку прицеливания в сторону, обратную направлению движения БМП (БТР). При этом величина выноса точки прицеливания зависит от направления стрельбы и скорости движения. При стрельбе под углом 90° вынос будет наибольшим и равным 0-04. При косом движении со скоростью 10—12 км/ч точку прицеливания выносить на две тысячные дальности до цели (0-02).
На плаву прицельный огонь ведется как привяло, короткими или длинными очередями с переносом с одной цели на другую, а по широким и плохо наблюдаемым целям — с рассеиванием по фронту.