Численность легиона колебалась от 3000 до 4500 человек. В состав каждого легиона входили 10 когорт ( по 400- 600 воинов), когорты состояла из манипул (в легионе было 30 манипул) в каждой по 120 воинов, манипула состояла из двух центурий. В легионе была своя «артиллерия»: 55 карабаллистоо, которые метали тяжелые стрелы, 10 онагр и катапульт для метания тяжелых камней. Осадная техника получила особенно большое развитие. Обоз легиона состоял из 500 мулов), который возил лагерные принадлежности и утварь.
Для боя когорта строилась в линию — 8—10 рядов в глубину и около 50 человек по фронту. В сомкнутом строю, применявшемся при маневрировании и метании дротиков, интервал между воинами был около метра. Такое построение не позволяло размахнуться мечом, и потому в рукопашной схватке использовался открытый строй, где это расстояние было вдвое большим. Чтобы обеспечить быстрый переход от сомкнутого строя к открытому, перед началом сражения было необходимо удерживать интервал между когортами, равным ширине самой когорты.
Главными оборонительными построениями легиона являлись линия, квадрат и круг. Единая линия, выстраивавшаяся, как правило, позади полевых укреплений, которые состояли из палисада и рва, образовывалась из 10 когорт. Квадрат формировался из нормального трехлинейного построения путем простого перемещения семи когорт, так что в результате три оставались обращенными к фронту, три другие — к тылу и по две — к флангам.
Большую роль играли пешие вспомогательные войска, в числе которых были лучники. Каждый легион имел 200—300 всадников.
Боевой порядок легиона состоял из трех линий: в первой линии — 4 когорты, во второй и третьей — по 3 когорты. Вторая линия была фактически линией поддержки, третья линия легиона составляла общий резерв, который использовался для решительного маневра против фронта или фланга противника или для отражения его удара. Для удлинения фронта легион строился в две линии и очень редко — без интервалов в одну линию. Боевой порядок легиона становился теперь более устойчивым. Резерв организационно закреплялся в построении легиона. «Черепаха», которая раньше применялась только при штурме крепостей, стала защитой при внешних кавалерийских атаках. Умелая организация походного движения войск способствола их успешным действиям. Из лагеря обычно выступали на рссвете, но иногда и ночью, чтобы не допустить внезапного нападения противника из засад, особое внимание обращалось на службу походного охранения. В авангард выделялись конница и легковооруженная пехота. Авангард выдвигал передовые отряды, из которых высылались отделые разведчики. В арьергард назначалось1 до одной трети всей регулярной пехоты, преимуществе но из молодых легионеров. Легионы составляли главные силы. За каждым легионом двигал обоз.
В обстановке возможного нападения противника марш совершали в боевом порядке. Легионеры снимали с себя походный багаж и изготавливали оружие к бою. Обоз в этом случае помещался в середине походного порядка отряда.
Штаб полководца, был школой подготовки военачальников. Штаб состоял из легатов и трибунов. Легаты — помощники полководца, назначавшиеся сенатом и командовавшие крупными отрядами войск или отдельными частями боевого порядка. Военных трибунов было по 6 человек в легионе; они исполняли приказы полководца и легатов, командовали небольшими отрядами и участвовали в военном совете. К штабу прикомандировывались молодые добровольцы, исполнявшие обязанности адъютантов. Имелась также личная охрана полководца.
Подавляющим большинством командного состава являлись центурионы, руководившие центуриями. Командир первой центурии возглавлял манипулу. Когортой командовал центурион центурии триариев (особого резарва). 6 центурионов (командиров) первой когорты каждого легиона могли участвовать в заседаниях военного совета.